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松下伺服伺服驅(qū)動器A6SE系列MEDLN93SE位置控制型技術(shù)參數(shù)相關(guān)介紹
更新時間:2024-07-10 點(diǎn)擊量:443

松下伺服伺服驅(qū)動器A6SE系列MEDLN93SE位置控制型技術(shù)參數(shù)相關(guān)介紹


松下伺服驅(qū)動器是用來控制松下伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)。 目前主流的松下伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,事項數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。 功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>


訂貨產(chǎn)品號 MEDLN93SE 

產(chǎn)品 伺服驅(qū)動器 

詳細(xì) A6SE系列

位置控制型 (增量式系統(tǒng)專用, 脈沖列專用)

無安全功能 

產(chǎn)品名稱 MINAS A6S 系列 伺服驅(qū)動器 

特長 更快速、更智能、使用更簡單的升級。提升了功率小型化驅(qū)動器。 

松下伺服1.png


外形型號名 E 型 

響應(yīng)頻率 (kHz) 3.2 

控制方式 位置控制 

控制方式關(guān)于 A6SE系列的驅(qū)動器,無法對應(yīng)使用串行方式與上位通信的絕對式系統(tǒng),只能對應(yīng)增量式系統(tǒng)。 

安全功能 無 

電源電壓規(guī)格 三相 200 V 

I/F 功能區(qū)分 脈沖列專用 

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋 23 bit(8388608 分辨率)7線串行絕對式編碼器 

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋關(guān)于 由于僅需對應(yīng)增量式系統(tǒng),使用時無需連接絕對式編碼器用電池。將Pr0.15設(shè)置為出廠設(shè)置“1"。 

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 85 

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 168 

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 193 

重量 (kg) 2.7 

使用環(huán)境條件 詳情請通過使用說明書等進(jìn)行確認(rèn)。 

松下伺服驅(qū)動器2-500.png


基本規(guī)格

項目內(nèi)容

輸入電源 : 主電路電源 三相 200 V (+10% -15%) ~240 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

輸入電源 : 控制電路電源 單相 200 V (+10% -15%) ~240 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

I/O連接器 :

控制信號 輸入 通用10輸入

根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能 

I/O連接器 :

控制信號 輸出 通用6輸出

根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出功能 

I/O連接器 :

模擬信號 輸出 2輸出(模擬監(jiān)視器輸出2) 

I/O連接器 :

脈沖信號 輸入 2輸入(光電耦合器輸入、長線接收器輸入) 

I/O連接器 :

脈沖信號 輸出 4 輸出(長線驅(qū)動輸出3、開路集電極輸出1) 

通信功能 USB 

通信功能 : USB 可連接電腦等進(jìn)行參數(shù)設(shè)定以及狀態(tài)監(jiān)視等。 

回生 內(nèi)置再生電阻(可外置) 

控制模式 (1) 位置控制 (2) 內(nèi)部速度控制 (3) 位置/內(nèi)部速度控制

3個模式通過參數(shù)進(jìn)行切換 

松下伺服驅(qū)動器-500.png

A系列特點(diǎn)1.采用松下公司算法,使速度頻率響應(yīng)提高2倍,達(dá)到500HZ;定位超調(diào)整定時間縮短為以往產(chǎn)品的1/4。

2.具有共振抑制和控制功能:可函蓋機(jī)械的剛性不足,從而實(shí)現(xiàn)高速定位。

3.具有全閉環(huán)控制功能:通過外接高精度的光柵尺,構(gòu)成全閉環(huán)控制,進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。

4.具有一系列方便使用的功能:

(1)內(nèi)藏頻率解析功能(FFT),從而可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。

(2)有兩種自動增益調(diào)整方式:常規(guī)自動增益調(diào)整和實(shí)時自動增益調(diào)整。

(3)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同時控制多達(dá)16個軸。

5.電機(jī)防護(hù)等級達(dá)IP65,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。

6.電機(jī)可配用多種編碼器,適應(yīng)各種用戶需要:

(1)普通型:2500p/r增量式編碼器。

(2)高精度型:17位型(217)增量式編碼器

(3)特殊型217位型(217)絕對式編碼。

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